Moltes estructures estan formades per la unió de diversos elements. Cada element està dissenyat per suportar diferents tipus d'esforços, de manera que el resultat final sigui una estructura resistent i estable.
Els elements més emparats en les estructures són: fonaments, columnes o pilars, bigues, arcs i tirants.
Tirants: Els tirants són cables o barreres que suporten esforços de tracció. Serveixen per augmentar la resistència i l'estabilitat d'una estructura. Poden ser d'acer.
Arcs: Els arcs són elements amb forma corba que serveixen per cobrir un buit entre dos pilars. Treballen sotmesos a esforços de compressió.
Columnes o pilars: Són barreres verticals dissenyades especialment per suportar esforços de compressió.
Bigues: Són barreres horitzontals que suporten esforços de flexió. Les diverses plantes d'un edifici se suporten amb bigues.