Transformació de moviment circular a alternatiu

Biela-manivella. Té dues barres articulades: una gira i l'altra es desplaça per una guia.

1.
La manovella gira de manera que la unió de la biela-manovella s'obre i empeny la barra.

2.
Quan la biela i la manovella estan alineades, la barra arriba al punt més distant.

3.
La manovella continua girant, la biela s'inclina i la barra retrocedeix.

4.
La biela retrocedeix fins que se superposa a la manovella i s'inverteix el moviment lineal.


Excèntrica i cigonyal

Excèntrica. Transforma simultaniament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.

Cigonyal. Transforma simultaneament un moviment de gir en diversos moviments alternatius.